发布人: | 发布时间:2020-04-22| 浏览次数:
软件新产品信息表
产品名称
唐恩集装箱场桥自动驾驶软件
产品版本号
V1.0
证书编号
苏RC-2020-A0728
著作权人
南京唐恩软件科技有限公司
著作权登记号
2020SR0516258
开发单位
注册地址
南京市栖霞区仙林街道仙林大学城元化路8号51幢研发楼10层1006室
产品开发时间
2018-06-01
产品完成时间
2020-04-22
联系地址
南京市栖霞区仙林街道南大科学园元化路8号51幢1005室
所在城市
南京
联系人
宋芳芳
电话
0519-86339750
产品服务对象
港口码头
产品应用行业
码头自动化
主要功能
唐恩集装箱场桥自动驾驶软件是一套嵌入式系统。分为Linux系统的控制器和Window系统的上位机软件。该套系统能让轮胎吊大车实现在已经测量的轨道上实现无人驾驶。
控制器:主要接收大车的GPS信号(常用的NMEA协议的GPS信号),通过计算得到相对于已测量轨道的偏差值,对大车前后两侧速度纠正,并将参数传给PLC(支持西门子、Modbus等常用plc协议),来修正大车运行方向。并对一些意外造成过大偏差,有自动刹车功能。
技术指标
定位精度:厘米。偏差:<10cm。设备:防尘、防雷、防水,可适应各种天气环境。
硬件环境
适用机型:I.MX6Q,内存要求:2048
软件环境
操作系统:LinuxcentOS7,编程语言:C,数据库:无